O artesanato de Penacova é marcado pela produção artesanal de Palitos e de artefactos de madeira representativos do património do Concelho. De pá e bico ou artísticos, de flor ou pestana, o fabrico de palitos teve, segundo a tradição, origem no Mosteiro de Lorvão, já que as freiras os produziam para decorar bolos e doces. Utilizando madeira de salgueiro ou choupo, a manufactura dos palitos, é faseada. Apesar de a sua produção ser hoje mais diminuta, prevalece em muitas localidades a tradição desta manufactura.